Какобобщение своєї терапевтичної практики Фрейд запропонував теоретичну модель структури особистості людини. У відповідності з цією моделлю структура особистості включає три частини: «Ід», «Его» та «Суперего». Тісно взаємодіючи один з одним, кожна з частин виявляє свої специфічні функції.«Ід» — первісна, основна, центральна і найбільш архаїчна частина особистості. «Ід» містить все унікальне, все, що є при народженні, що закладено конституцією, інстинктивне. «Ід» — наша біологічна сутність, те, в чому ми не відрізняємося від тварин. Воно служить джерелом психічної енергії, воно керується принципом задоволення і воно, разом з тим, несвідомо. Проте безоглядна потяг до задоволення, не враховує реальних умов, призвела б людину до загибелі. Тому в процесі онтогенезу у людини сформувалося «Его» як свідоме початок, що діє на підставі принципу реальності й виконує функцію посередника між ірраціональними прагненнями «Ід» і вимогами суспільства, втіленими в «Суперего».Отже, свідома життя протікає в «Его» за допомогою активної діяльності. «Его» здатне перебудувати цей світ собі на користь, воно розвивається з «Ід» і, на відміну від останнього, перебуває в контакті з зовнішнім світом. Фрейд порівнював відносини «Его» і «Ід» з відносинами між вершником і конем. Вершник повинен стримувати і направляти кінь, інакше він може загинути, але він рухається тільки завдяки руху коня. Перебуваючи між владними бажань «Ід» і обмеженнями «Суперего», «Его» намагається виконати свою охоронну завдання, відновити гармонію між різними силами і впливами, що діють на людину ззовні і зсередини. Можна сказати, що якщо «Ід» реагує на потреби, то «Его» — на можливості. Між «Его» і «Ід» може виникнути відношення напруженості, оскільки «Его» повинно стримувати вимога «Ід» у відповідності з установками суспільства. Ця напруженість суб’єктивно переживається як стан тривоги, неспокою, провини.«Суперего» — це своєрідна моральна цензура. Змістом цієї системи є норми і заборони, прийняті особистістю. «Суперего» — рівень, що представляє в психіці соціальні норми і правила поведінки, рівень належного. Він складається із заборон, вироблених спільного життя людей, і обмежень, що накладаються на способи задоволення біологічних потреб. Фрейд вказує на три основні функції «Суперего», три прояви його суті — совість, самоспостереження і формування ідеалів.Великою мірою функціонування «Суперего» залежить від того, які цінності є загальноприйнятими в даному суспільстві, які норми соціуму. Ці норми, як правило, усвідомлюються ще в дитинстві, і доведені до автоматизму, перетворюються в стереотип поведінки. Звичайно, за певних умов вони можуть знову стати предметом особливої уваги. Трапляється це тоді, коли виникає нестереотипная ситуація. Однак, не будучи пристосованим для вирішення завдань такого роду, «Суперего» посилає інформаційний імпульс на частину особистості «Его».