Каклегко зрозуміти, мета лібідо полягає в тому, щоб підтримувати у дорослої людини постійне бажання виробляти потомство. Якщо лібідо виражається в неприкритій формі, як це буває у багатьох молодих людей, то ми маємо індивіда, безперервно гоняющегося за обіцянкою оргазму», за вдалою формулювання Сен-Сіра. Очевидно також, що мортидо допомагає індивіду вижити, вселяючи йому бажання усунути всі йому загрожує. Якщо, проте, індивід живе серед цивілізованих людей, ці первинні прагнення йому доводиться приховувати. Оскільки життя влаштоване так складно, що спонукання Ід фільтруються через Его, безпосередні прояви лібідо і мортидо вдається бачити лише в особливих випадках.Ід вміє тільки бажати. Воно не здатне вчитися і рости, хоча в певні періоди життя змінюється його сила, як це відбувається під час дозрівання, а також час від часу змінюється його напрям, наприклад при народженні дитини. З бажаннями Ід може статись одне з двох: або вони задовольняються, частково або повністю, або придушуються. Якщо вони задовольняються, відчувається полегшення напруги, як це буває у людини відразу ж після нормального статевого акту, або відразу ж після нанесення собі рани при невдалій спробі самогубства. Якщо бажання Ід придушуються, то напруга зростає, що призводить до подальших спроб його зняти.Оскільки первинні прагнення до творення і знищення залишаються в основі своїй незмінними, зростання або зміна людської особистості полягає в зміні способів зняття напруги.Ід здатне виражатися лише у формі, відповідній станом тіла і його оточення. У новонародженого багато функцій ще не розвинені. Ід сисного немовля не може бути ніяким способом, що вимагає ходіння, оскільки його нерви і органи, необхідні для ходіння, ще недостатньо розвинені. Немовля позбавлений ряду задоволень, так як не може керувати своїм тілом, поки не дозріють нерви, що ведуть до різних органів і м’язів. Він користується, проте, всім, чим може. Найважливіші руху, якими він наділений від народження, — це смоктання твір звуків. Всяке задоволення лібідо і мортидо повинно бути, отже, досягнуто з допомогою цих механізмів, з деяким сприянням інших, менш розвинених. Інстинкти Ід зазвичай краще задовольняються за участю іншої особи; і справді, можна помітити, що дитина отримує найбільше задоволення від смоктання грудей.