Гедонистическиетеории, або теорії задоволення, утворюють найбільш широку категорію теорій мотивації. В тій чи іншій формі ця група теорій підкреслює провідну роль удовольсвідсутність в організації активності. До цієї категорії можна віднести безліч різних класів теорій. Мабуть, найбільша підгрупа гедоністичних теорій включає ті з них, до-рие роблять акцент на які здійснюються організмом зусилля в напрямку зниження напруги. Такі теорії акцентують увагу на порушення звичного стану справ і задоволення, що виникає в рез-ті зниження напруги шляхом енергетичної розрядки, вираження інстинкту або зниження рівня драйву .Вудвортс запозичив поняття драйву з області механіки і вживав його в значенні джерела рушійної сили, енергії або, у функціонуванні організму. З тих пір і до 1960-х рр. це поняття активно використовувалося психологами, що займаються проблемами поведінки чол. або тварин. При цьому часто проводилися розбіжності між уродженими й придбаними драйвами, первинними і вторинними драйвами, висцерогенными і психогенними драйвами.В області поведінки тварин поняття драйву відігравало важливу роль в теорії навчання Кларка Л. Халла. Згідно стимульно-реактивної теорії Халла, в процесі навчання беруть участь такі мотиваційні змінні, як драйви. Організм володіє первинними, або вродженими, драйвами, такими як біль і голод, а тж набутими, або вторинними, драйвами, такими як бажання грошей і страх — останні організм набуває в процесі свого розвитку. Незважаючи на те що поняття драйву відноситься до внутрішніх процесів, його могли використовувати психологи біхевіорістской орієнтації, оскільки воно погоджувалося із специфічними зовнішніми умовами, до-якими маніпулював експериментатор. Зміни в рівні драйву, викликані маніпуляціями експериментатора, співвідносилися згодом з об’єктивно обумовленими і вимірюваними зовнішніми реакціями.